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以色列研制出可操控水下1毫米内物体的机械臂


时间:2022-04-06 19:42:41  来源:  作者:

以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应用材料与界面》期刊上。

  这一新研究的灵感来源于水栖昆虫的气盾呼吸现象。研究说,水栖昆虫体表刚毛具有疏水性,它们能够捕获和稳定气泡,从而与水之间形成一层极薄的空气桥,使水体很难直接附着,从而帮助昆虫在水下移动。

  据此,研究人员通过3D打印技术,在水下建构起微小的气泡稳定装置,搭建起“空气毛细管桥”,实现对1毫米内微小物体的精准操控。具有不同尺寸、形状、表面张力的颗粒,都可以使用一维或二维气泡矩阵来被定位、抓取、运输和放置。

  研究说,这一技术是建立在物理原理基础上,而非化学机制,且过程可逆,可用于普通机械臂无法完成的液体环境下污染颗粒的清理工作,并有望实现水生环境中生物细胞培养实验的自动化操控。 

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