近日，走进河北电机股份有限公司的车间，印超正在调试一台机械手。这台机械手是从瑞士原装进口的，在企业职工复工复产后，它却突然罢工了。

印超是一名电气自动化工程师，31岁的他是2020年河北大工匠中最年轻的一位。

机械手存储异常造成原点丢失，需要重新标定零点和工件坐标系，才能正常运转。由于设备标定精度要求较高，且现场标定空间与外围设备存在严重干涉，不能使用常规标定方法。找专业厂家，报价4000元，且疫情期间，专业技术人员不方便进厂调试。

印超正在调试机器人程序。通讯员 茹子轩摄

刚到该公司工作不久的印超主动请缨，想试一试，得到了允许。作为“主治医生”，他查阅了大量全英文技术手册。经过几番尝试，确定直接标定和辅助计算相结合的方案，很快完成机械手的数据恢复。经测试误差极小，完全能满足设备精度要求！

作为一名电气自动化工程师，印超掌握工业视觉、机器人架构及应用、PLC编程、人机界面组态、伺服系统、总线通讯等多项技术。在河北电机股份有限公司，他主要负责电气设计、选型，为企业复工复产添柴助力。

“所谓自动化，就是指机器设备、系统，在没有人或者少人的直接参与下，按智能化生产的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操作控制，实现预期目标的过程。”印超说：“我的目标和主攻方向不仅仅是维护、调试购买的机械设备，而且还根据生产需求自主研发机械设备，让职工从重复的繁重工作中解脱出来，降低工作强度，提高工作效率，降低用工成本，提升企业效益。”

印超分析说，市场上的订单以小批量、多品种为主，制造过程中机器切换频繁，从而电机行业自动化水平较低，还以人工粗放型生产为主。

近两年，电机行业开始进入升级阶段，电气自动化成为发展趋势，但现在大部分电机企业的机械设备都是“买买买”，这样后期机械设备的调试、维护、保养等系列问题会增加企业成本。

复工复产后，印超对车间进行了自动化规划、布局整改，根据生产实际收集具体自动化项目，规划一批、分步执行一批。

绕线是制作电机的一道关键工序，原来由人工完成，由于人手用力不均，时而伴有抖动，容易造成线圈松紧不一，影响产品质量，而且一个人负责一台工作站，工作效率低。经过印超的规划设计，绕线机自动化改造设备定位精准度可达到毫米级，还可根据实际工作自主进行更改、添加新功能，使人工从绕圈这样重复的劳动中解脱出来，实现一个人负责多台工作站，实用性强，生产效率提高。“购买一台这样的设备大概需要四五十万元，而自主研发只要三四万元。现在设计方案已经出来了，采购完零件就可安装使用啦。”印超高兴地说。

像这样，通过自主研发机械设备，让企业告别“买买买”的发明创造，印超还有很多。一项历时一年时间完成研发的自助设备更是填补了我国客车制造行业全承载车架自动焊接加工空白，获得发明专利及实用专利。

2018年，印超在另一家企业负责电力客车整体制造工作。“客车的框架是由很多片件焊接而成，客车制造行业的车架生产由于产品种类繁多、切换频繁，没有批量生产，所以主要是通过人工手动焊接，劳动强度大，工作效率低。”印超回忆，当时几百斤重的片件需要职工手动翻转焊接，而且利用人工定位模具焊接的成品接近工差极限，整车焊接完成后，基本都会出现变形的问题，费时费力。为此，公司决定研发一款数控焊接工作站，解决这些问题。

在研发过程中，由于前期开发不顺利，出现了人手不够、时间紧迫等问题，印超主动请缨参与一线加工设备机械零件。“那段时间，有点走火入魔了，凌晨一点多，脑海里突然闪现一个想法，就赶紧从床上爬起来，记到电脑上，生怕忘了。”印超说。

工作站验证阶段正值炎炎夏季，印超义务连续加班工作了近一个月时间。“由于工作站需要遮光工作，整个验证阶段只能在一个封闭环境中进行。只要机器运转开，里面温度就能达到30多度，进去10分钟，衣服就湿透了。”印超说，由于焊接时出现的烟在封闭空间无法排出，他患上了鼻炎。

星光不问赶路人，时光不负有心人。历经一年时间，数控焊接工作站终于研发成功，该设备融合了最新工业3D视觉定位、机器人自动焊缝定位、焊接跟踪等技术配合自主开发数控系统，实现数控机械手臂360度旋转，可将重达几百斤的片件轻松翻转，满足多角度焊接需求，且无需提前编程，通过对工件形状拍照扫描，可自主切换机型。“原来焊接一个片件需要7个人40分钟完成，数控焊接工作站投入使用后，只需要1个人10分钟就能完成。”印超自豪地说。

“我始终认为作为电气设计师，最终是为设备使用人员服务——通过一个个自动化项目来解放劳动力。”印超说，9年工作时间里，他始终坚守着这一工作理念，用尽“绣花功夫”。截至目前，已累计获得发明、创新专利10余项，为公司增效做出巨大贡献。

凭借过硬的技能，印超成为比赛达人，并屡屡获奖。参加“2017·第二届全国机器人应用大赛”获得河北赛区团体二等奖、个人二等奖，国家级三等奖；参加“2019·第二届全国机器人应用大赛”获得河北赛区团体二等奖、个人一等奖，国家级三等奖，“大国工匠”河北省赛区工业机器人应用项目一等奖。

“工作这几年我每年都会给自己定一个目标，比如说要掌握2到3种新的工控技术、最少看10本书，有6本以上是相关专业的专业书。每做一个新项目，每遇到一个难题，我都会大量查阅资料，规划几种技术方案，并且在开发过程中不断思考怎样的方法能做到最好，还不忘时刻提醒自己，我还能不能做得更好。”印超说，把简单的流程做精细，把复杂的步骤做简单，这是他的工作理念。

“越努力，越幸运。”正如印超微信的个性签名，他热爱自己的工作，钻研自己的业务技能，让更多“自主研发”实现职企双赢。